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問答題
【計算題】
已知受控系統(tǒng)狀態(tài)方程為：
，設(shè)計狀態(tài)反饋陣，將極點配置在-2，-3，-4處。
答案：
，
≤5%，
≤3秒，計算其狀態(tài)反饋陣。
，
