問答題

【計(jì)算題】

系統(tǒng)差分方程為：

（1）寫出系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式的控制器規(guī)范型。
（2）畫出其模擬結(jié)構(gòu)圖。

答案：

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