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問答題
【計算題】
已知系統(tǒng)的微分方程如下，寫出其狀態(tài)空間表達式
答案：
，請設計狀態(tài)反饋控制器，將閉環(huán)極點配置在-2，-1+j，-1-j處，并在系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中填上相應的數(shù)值。
