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計算機(jī)控制系統(tǒng)有集中控制、主從控制和分布控制三種。
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電氣驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人適用于要求力比較大,或易燃易爆的場合。
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機(jī)器人的手臂運(yùn)動軌跡和姿態(tài)完全由存貯于計算機(jī)內(nèi)的指令決定。
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