- 搜標(biāo)題
- 搜題干
- 搜選項(xiàng)
問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】以多自由度工業(yè)機(jī)器人為例，分析討論機(jī)器人的控制：分析討論工業(yè)機(jī)器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特點(diǎn)及其區(qū)別。
答案：
位置控制：工業(yè)機(jī)器人位置控制的目的，就是要使機(jī)器人各關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)預(yù)先所規(guī)劃的運(yùn)動(dòng)，最終保證工業(yè)機(jī)器人終端（手爪）沿預(yù)定的軌跡...
你可能感興趣的試題
問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】對(duì)（工業(yè)）機(jī)器人進(jìn)行位置和力的控制時(shí)，試比較關(guān)節(jié)空間控制器設(shè)計(jì)和操作空間控制器設(shè)計(jì)的不同點(diǎn)，并畫(huà)出一個(gè)機(jī)器人單關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)空間控制器和操作空間控制器的控制系統(tǒng)框圖。
答案：
操作空間控制器設(shè)計(jì)時(shí)，是通過(guò)關(guān)節(jié)位置確定各關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角，必須先求出運(yùn)動(dòng)方程的正解，進(jìn)行空間運(yùn)動(dòng)后，再求出運(yùn)動(dòng)方程的反解。...
問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】
機(jī)器人軌跡控制過(guò)程如圖所示。試列出各步的主要內(nèi)容。
答案：
（1）通過(guò)示教過(guò)程得到機(jī)器人軌跡上特征點(diǎn)的位姿。對(duì)于直線(xiàn)需要得到起始點(diǎn)和終點(diǎn)，對(duì)于圓弧需要得到弧上三點(diǎn)；
（2...
（2...
