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問答題

【計(jì)算題】
下面的坐標(biāo)系矩陣B移動(dòng)距離d=（5，2，6）^T：

求該坐標(biāo)系相對(duì)于參考坐標(biāo)系的新位置。

答案：

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【論述題】

請(qǐng)分別說明X，Y，Z，P的幾何意義。

答案：左上角3*3矩陣中的各列表示新坐標(biāo)系的各坐標(biāo)軸的單位矢量在舊坐標(biāo)系的各坐標(biāo)軸上的投影；
各行表示舊坐標(biāo)系的各坐...

【論述題】

請(qǐng)說明左上角3*3矩陣的幾何意義。

答案：

左上角3*3矩陣表示新坐標(biāo)系在舊坐標(biāo)系中的旋轉(zhuǎn)方向。