判斷題

輪式行走機器人是移動機器人中應用最多的一種。

答案：正確

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重復精度指在相同的運動位置命令下，機器人連續(xù)若干次運動軌跡之間的誤差度量。

答案：正確

逆運動學的求解總是唯一的。

答案：錯誤