多項選擇題

機(jī)器人研究的基礎(chǔ)內(nèi)容包括（）。

A.空間機(jī)構(gòu)學(xué)
B.機(jī)器人運(yùn)動學(xué)
C.機(jī)器人動力學(xué)
D.機(jī)器人控制技術(shù)

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