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多項(xiàng)選擇題

常用的機(jī)器人機(jī)身和臂部的配置型式有（）。

A.橫梁式
B.立柱式
C.機(jī)座式
D.屈伸式

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多項(xiàng)選擇題

常用的機(jī)器人機(jī)身結(jié)構(gòu)包括（）。

A.升降回轉(zhuǎn)型機(jī)身結(jié)構(gòu)
B.俯仰型機(jī)身結(jié)構(gòu)
C.直移型機(jī)身結(jié)構(gòu)
D.類人機(jī)器人機(jī)身結(jié)構(gòu)

多項(xiàng)選擇題

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展大致可分為以下幾個(gè)階段（）。

A.20世紀(jì)60年代的起步期
B.20世紀(jì)70年代的萌芽期
C.20世紀(jì)80年代的開發(fā)期
D.20世紀(jì)90年代的實(shí)用化期