單項選擇題

已知機器人桿件的幾何參數(shù)，給定機器人末端執(zhí)行器相對于參考坐標(biāo)系的期望位置和姿態(tài)（位姿），求取機器人使其末端執(zhí)行器達到這個預(yù)期的位姿的關(guān)節(jié)變量。這屬于（）。

A.機器人正運動學(xué)
B.機器人逆運動學(xué)
C.機器人靜力學(xué)
D.機器人動力學(xué)

微信掃碼免費搜題