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A.Zadeh表示法
B.序偶表示法
C.積分表示法
D.函數(shù)表示法

A.編程時可以不使用機器人，可騰出機器人去做其他工作。
B.以前完成的過程或子程序可結(jié)合到待編的程序中去。
C.可用傳感器探測外部信息，從而使機器人做出相應(yīng)的響應(yīng)。這種響應(yīng)使機器人可以工作在自適應(yīng)的方式下。
D.可以預(yù)先運行程序來模擬實際運動，從而不會出現(xiàn)危險。利用圖形仿真技術(shù)，可以在屏幕上模擬機器人運動來輔助編程。