問答題

【計算題】

計算如圖所示機構的自由度，若存在復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，請指出其位置。畫箭頭的構件為原動件。圖中DE平行且等于FG。

答案：

I滾子處有局部自由度，E處為復合鉸鏈，N（或O）為虛約束，構件FG為虛約束構件。去掉局部自由度和虛約束后，得
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問答題

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