填空題

所謂伺服系統(tǒng)的魯棒控制，就是指但系統(tǒng)（）等使電動(dòng)機(jī)負(fù)載發(fā)生變化時(shí)也不會(huì)影響伺服系統(tǒng)的工作。

答案： 負(fù)載慣量和扭矩干擾
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