根據(jù)下圖推導(dǎo)凸輪機構(gòu)的壓力角表達式。
下圖機構(gòu)中,已知 JK//LM//NO,并且JK=LM=NO ,EG=GH=FG ,EF⊥FH ,求該機構(gòu)的自由度。若有復(fù)合鉸鏈、局部自由主及虛約束,請說明。