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填空題

Forstner算子計(jì)算各像素的（）和像素為中心的一個(gè)窗口的協(xié)方差矩陣，在影像中尋找具有盡可能小而接近圓的誤差橢圓的點(diǎn)作為特征點(diǎn)。

答案： Robert梯度

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在數(shù)字影像特征提取算法中，適合進(jìn)行圓點(diǎn)定位的是（）算子。

答案：點(diǎn)特征提取

確定同名核線有（）的核線關(guān)系（）兩種方法。

答案：基于數(shù)字影像幾何糾正；基于共面條件的核線關(guān)系