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穩(wěn)態(tài)誤差

答案： 是指過渡過程結(jié)束后，實(shí)際輸出量與希望輸出量的差。
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峰值時(shí)間tp
答案： 響應(yīng)曲線達(dá)到第一個(gè)峰值所需時(shí)間定義為峰值時(shí)間。
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