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多項選擇題
二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應的性能指標有tr、tp、ts、MP、N，其中反映系統(tǒng)穩(wěn)定性的有（）
A.tr
B.tp
C.ts
D.MP
E.N
則系統(tǒng)為（）
