問答題

【簡答題】

試設(shè)計(jì)按時(shí)間原則控制電機(jī)換向的PLC程序，按下啟動按鈕后電機(jī)先正向運(yùn)行，以后每運(yùn)行15s后自動換向運(yùn)行，為了減少電機(jī)突然換向的沖擊，每次反向啟動前電機(jī)應(yīng)先停5s，當(dāng)下停止按鈕后電機(jī)立刻停止運(yùn)動。
啟動按鈕：I0.0   停止按鈕：I0.1   正轉(zhuǎn)：Q0.0   反轉(zhuǎn)：Q0.1

答案：

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