填空題

在工程實(shí)踐中，串級(jí)控制系統(tǒng)常用的整定方法有（）和（）。

答案：一步整定法；兩步整定法

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串級(jí)控制系統(tǒng)的控制參數(shù)整定的實(shí)質(zhì)是通過(guò)改變（），來(lái)改善系統(tǒng)的（），以獲得最佳控制質(zhì)量。

答案：控制器的PID參數(shù)；靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性

串級(jí)控制系統(tǒng)的投運(yùn)原則是：其一是（），一般是先副后主；其二是（）。

答案：投運(yùn)順序；投運(yùn)過(guò)程必須無(wú)擾動(dòng)切換