填空題

串級控制系統(tǒng)主環(huán)是（），副環(huán)是（）。

答案： 定植系統(tǒng)；隨動(dòng)系統(tǒng)
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填空題

串級控制系統(tǒng)的被控對象可分為（）和（）。
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