填空題

在過程控制儀表中常用的控制規(guī)律有比例，（），（）。

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二階過程控制系統(tǒng)穩(wěn)定的基本條件是：特征根實(shí)部為負(fù)、（）和（）。

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一階過程控制系統(tǒng)穩(wěn)定的基本條件是：（），（）。

答案：特征根為負(fù)；微分方程系數(shù)大于0