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問答題
【簡答題】設被控對象傳遞函數(shù)為Gp（s），其前后均有較強干擾，采用復式控制（前饋和反饋），請畫出系統(tǒng)框圖并給出調節(jié)器。
答案：
因為被控對象前后均有較強干擾，所以在被控對象前后干擾通道的傳遞環(huán)節(jié)Gf和干擾補償環(huán)節(jié)Gd...
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問答題
【簡答題】繪制PLC的工作原理圖并簡述其工作過程。
答案：
工作過程：
PLC作過程實際上周而復始地執(zhí)行讀輸入、執(zhí)行程序、處理通信請求、執(zhí)行CPU自診斷和寫輸出地掃描過程。
問答題
【簡答題】在數(shù)字PID控制中，為什么常采用增量算法？
答案：
因為數(shù)字系統(tǒng)是在各個采樣點上讀入過程值，而積分環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)過去時刻符采樣值（n個）累加起來，即需要在系統(tǒng)中開辟n個存儲空...
