圖中示出兩條單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線,其中曲線Ⅰ為未校系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性,曲線Ⅱ?yàn)榻?jīng)串聯(lián)校正之后的開環(huán)對數(shù)幅頻特性。它們都是最小相位系統(tǒng)。
求下圖所示系統(tǒng)中輸入和擾動同時作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。
寫出與下列對數(shù)幅頻特性對應(yīng)的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)(設(shè)此系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng),且是單位負(fù)反饋系統(tǒng)),求出此系統(tǒng)的相位穩(wěn)定裕量γ;判斷此系統(tǒng)是否穩(wěn)定。