如圖所示吊桿中A、B、C均為鉸鏈連接,已知主動力F=40kN,AB=BC=2m,α=30°.求兩吊桿的受力的大小。
受力分析如下圖
列力平衡方程:
計算題圖示機構(gòu)的自由度,并判斷機構(gòu)是否具有確定的相對運動,圖中標有箭頭的構(gòu)件為原動件。
F=3n-2pl-ph=3×7-2×10=1
原動件數(shù)目等于自由度數(shù),所以機構(gòu)有確定的運動。
圖示所示輪系,已知Z1=18、Z2=20、Z2’=25、Z3=25、Z3’=2、Z4=40,求該輪系的傳動比,并判斷蝸輪4的轉(zhuǎn)向。
經(jīng)判定,蝸輪4為逆時針轉(zhuǎn)動