多項選擇題

下列關(guān)于機電一體化技術(shù)的說法正確的是（）。

A.如果從輸入端到輸出端的各級傳動比按“前小后大”原則排列，則總轉(zhuǎn)角誤差較小
B.如果從輸入端到輸出端的各級傳動比按“前小后大”原則排列，低速級的誤差在總誤差中占的比重很大
C.如果從輸入端到輸出端的各級傳動比按“前小后大”原則排列，要提高傳動精度，就應(yīng)減少傳動級數(shù)
D.如果從輸入端到輸出端的各級傳動比按“前小后大”原則排列要提高傳動精度，使末級齒輪的傳動比盡可能大

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