問(wèn)答題

【計(jì)算題】

設(shè)二階系統(tǒng)如圖（a）所示。若分別加入測(cè)速反饋校正，0.1≤kt≤1.5（圖（b））和比例-微分校正，0.1≤kd≤1.5（圖（c）），并設(shè)ωn=1，ζ=0.2，試確定各種情況下相角裕度γ的范圍，并加以比較。

答案：

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