填空題

凸輪機(jī)構(gòu)的幾種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中,()運(yùn)動(dòng)規(guī)律存在剛性沖擊;()運(yùn)動(dòng)規(guī)律和()運(yùn)動(dòng)規(guī)律存在柔性沖擊。

答案: 等速;等加速等減速;余弦加速度
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