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圖為小車的往返車運行圖，小車由異步電動機拖動，其動作程序如下：
（1）小車由原位開始前進，到終端后自動停止。
（2）在終端停留2min后自動返回原位停止。
（3）要求能在前進或后退中任意位置都能停止或起動。
試選擇PLC主機的型號，畫出其I/O模塊分配圖并設(shè)計其梯形圖。

用PLC對兩臺電動機Ml和M2進行控制，控制要求分別為：
（1）起動：M1、M2同時運轉(zhuǎn)；停止：M1先停止，M2才能停。
（2）起動：Ml先運轉(zhuǎn)，M2才能運轉(zhuǎn)；停止：M2先停止，M1才能停止。
（3）起動：M1先運轉(zhuǎn)，5分鐘后，M2跟著運轉(zhuǎn)；停止：M1和M2同時停止。
試編寫出其梯形圖程序。