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圖為小車的往返車運(yùn)行圖，小車由異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其動(dòng)作程序如下：
（1）小車由原位開(kāi)始前進(jìn)，到終端后自動(dòng)停止。
（2）在終端停留2min后自動(dòng)返回原位停止。
（3）要求能在前進(jìn)或后退中任意位置都能停止或起動(dòng)。
試選擇PLC主機(jī)的型號(hào)，畫出其I/O模塊分配圖并設(shè)計(jì)其梯形圖。

用PLC對(duì)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)Ml和M2進(jìn)行控制，控制要求分別為：
（1）起動(dòng)：M1、M2同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)；停止：M1先停止，M2才能停。
（2）起動(dòng)：Ml先運(yùn)轉(zhuǎn)，M2才能運(yùn)轉(zhuǎn)；停止：M2先停止，M1才能停止。
（3）起動(dòng)：M1先運(yùn)轉(zhuǎn)，5分鐘后，M2跟著運(yùn)轉(zhuǎn)；停止：M1和M2同時(shí)停止。
試編寫出其梯形圖程序。