用狀態(tài)機設計方法設計一個汽車尾燈控制器。該控制器共有4種狀態(tài):狀態(tài)A代表正常直行或靜止;狀態(tài)B代表左轉彎;狀態(tài)C代表右轉彎;狀態(tài)D代表剎車;三個控制信號:LH左轉彎控制;RH右轉彎控制;JWH剎車控制。兩個輸出控制:LD點亮左尾燈控制輸出;RD點亮右尾燈控制輸出。其狀態(tài)轉移圖如下: