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圖示均質(zhì)定滑輪鉸接在鉛直無重的懸臂梁上，用繩與滑塊相接。已知輪半徑為1m、重力的大小為20kN，滑塊重力的大小為10kN，梁長為2m，斜面傾角tanθ=3/4，動摩擦系數(shù)為0.1。若在輪O上作用一常力偶矩M=10kN·m。
試求（1）滑塊B上升的加速度；
（2）A處的約束力。

圖示小車在F力作用下沿水平直線行駛，均質(zhì)細(xì)桿A端鉸接在小車上，另一端靠在車的光滑豎直壁上。已知桿質(zhì)量m=5kg，傾角θ=30˚，車的質(zhì)量M=50kg。車輪質(zhì)量及地面與車輪間的摩擦不計。試求水平力F多大時，桿B端的受力為零。