圖a所示起重機臂AB繞軸z以角速度ω1=0.5rad/s,角加速度a1=3rad/s2轉(zhuǎn)動。與此同時,臂AB又以角速度ω2==3rad/s繞垂直于紙面的軸A轉(zhuǎn)動。求在θ=30°時臂AB上點B的速度與加速度。
剪切金屬板的‘飛剪機’結(jié)構(gòu)如圖a。工作臺的移動規(guī)律是,滑塊C帶動上刀片E沿導柱運動以切斷工件D,下刀片F(xiàn)固定在工作臺上。設曲柄OC=0.6m,t=1s時,φ=60°。求該瞬時刀片E相對于工作臺運動的速度和加速度,并求曲柄OC轉(zhuǎn)動的角速度及角加速度。
組合梁由鉸鏈C連接AC和CE而成,載荷分布如圖a所示。已知跨度l=8m,P=4900N,均布力q=2450N/m,力偶矩M=4900N⋅m。求支座約束力。