問答題

【計算題】

圖a所示起重機臂AB繞軸z以角速度ω1=0.5rad/s,角加速度a1=3rad/s2轉(zhuǎn)動。與此同時,臂AB又以角速度ω2==3rad/s繞垂直于紙面的軸A轉(zhuǎn)動。求在θ=30°時臂AB上點B的速度與加速度。

答案:

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