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如圖a所示，曲柄OA長0.4m，以等角速度ω=0.5rad/s繞O軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)。由于曲柄的A端推動(dòng)水平板B，而使滑桿C沿鉛直方向上升。求當(dāng)曲柄與水平線間的夾角θ=30°時(shí)，滑桿C的速度和加速度。

剪切金屬板的‘飛剪機(jī)’結(jié)構(gòu)如圖a。工作臺(tái)AB的移動(dòng)規(guī)律是s=0.2sin（π/6）tm，滑塊C帶動(dòng)上刀片E沿導(dǎo)柱運(yùn)動(dòng)以切斷工件D，下刀片F(xiàn)固定在工作臺(tái)上。設(shè)曲柄OC=0.6m，t=1s時(shí)，ϕ=60°。求該瞬時(shí)刀片E相對于工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的速度和加速度，并求曲柄OC轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度及角加速度。