設(shè)某控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,求開環(huán)增益臨界值。
系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 問該系統(tǒng)是否存在主導(dǎo)極點?若存在,求近似為二階系統(tǒng)后的單位階躍響應(yīng)?