【案例分析題】

某制藥廠與王某于2005年10月15日簽訂了無固定期限勞動合同。同時，該廠選派王某去國外學(xué)習(xí)一項制藥工藝技術(shù)，共花費人民幣十萬元。勞動合同約定，王某不得調(diào)離本企業(yè)，如違約給企業(yè)造成經(jīng)濟損失時，應(yīng)負(fù)全部賠償責(zé)任。2007年11月10日王某學(xué)成歸來，某合資企業(yè)以高薪聘用王某，簽訂了兩年的勞動合同。王某擅自離開該制藥廠后，由于其他技術(shù)人員尚未掌握這種制藥技術(shù)，使產(chǎn)品質(zhì)量下降，在半年時間內(nèi)造成大量產(chǎn)品積壓，直接經(jīng)濟損失達(dá)300萬元人民幣。為此，該制藥廠向當(dāng)?shù)貏趧訝幾h仲裁委員會提出申請，要求王某及合資企業(yè)賠償其全部經(jīng)濟損失，并要求王某回廠履行勞動合同。
試分析：

制藥廠與王某簽訂了無固定期限勞動合同，王某是否可以解除合同？如果可以解除，需履行什么樣的程序？如果不可解除，為什么？