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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述比例積分控制規(guī)律。

答案：比例部分能迅速響應(yīng)控制作用，積分部分則最終消除穩(wěn)態(tài)偏差。

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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】比例調(diào)節(jié)器和積分調(diào)節(jié)器有何不同？

答案：

比例調(diào)節(jié)器的輸出只取決于輸入偏差的現(xiàn)狀，而積分調(diào)節(jié)器的輸出則包含了輸入偏差量的全部歷史

問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述積分控制規(guī)律

答案：積分控制可以使系統(tǒng)在無(wú)靜差的情況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速。