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在下列情況下選擇機(jī)構(gòu)的傳動方案 
（1）將一構(gòu)件的單向回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪粋€構(gòu)件的往復(fù)直線運動，并有急回作用。
（2）將一構(gòu)件的單向回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪粋€構(gòu)件的單向直線運動，并且能反行程自鎖。 
（3）將一構(gòu)件的單向回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪粋€構(gòu)件的往復(fù)間歇直線運動。 
（4）將一構(gòu)件的單向回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪粋€構(gòu)件的單向回轉(zhuǎn)運動，并且 
a.兩軸平行，但轉(zhuǎn)向相反；
b.兩軸平行，轉(zhuǎn)向相同； 
c.兩軸垂直相交； 
兩軸空間垂直交錯。

機(jī)械系統(tǒng)的等效驅(qū)動力矩和等效阻力矩的變化如圖所示。等效構(gòu)件的平均角速度為 。求該系統(tǒng)的最大盈虧功。