問答題

【計(jì)算題】
某系統(tǒng)在輸入信號(hào)r（t）=（1+t）1（t）作用下，測(cè)得輸出響應(yīng)為：

已知初始條件為零，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)φ（s）。

答案：

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【簡答題】
某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試分別求出K=10s^-1和K=20s^-1時(shí)，系統(tǒng)的阻尼比ξ和無阻尼自然振蕩角頻率ω_n，及單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量σ%和調(diào)節(jié)時(shí)間t_s。并討論K的大小對(duì)過渡過程性能指標(biāo)的影響。

答案：

【計(jì)算題】
已知某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試：
1、繪制該系統(tǒng)以根軌跡增益K_r為變量的根軌跡（求出：分離點(diǎn)、與虛軸的交點(diǎn)等）；
2、求系統(tǒng)穩(wěn)定且為欠阻尼狀態(tài)時(shí)開環(huán)增益K的取值范圍。

答案：