機器人各關節(jié)變量對時間的一階導數、二階導數與各執(zhí)行器驅動力或力矩之間的關系，即機器人機械系統(tǒng)的運動方程。
表示跳轉位置
回到調用程序
AutonomousUnderwaterVehicle無纜自治水下機器人，或自動海底車。
