電壓（含過壓、欠壓）保護(hù)、電流（含過流、欠流）保護(hù)、過載保護(hù)、短路保護(hù)、行程極限保護(hù)。
能耗制動和反接制動。
請指出以下控制線路中的保護(hù)電器，并說明各是什么保護(hù)環(huán)節(jié)？
