1）墊片調(diào)整法 2）軸向壓簧調(diào)整法
（1）驅(qū)動電路對機械特性的影響 （2）直流伺服電動機內(nèi)部的摩擦對調(diào)節(jié)特性的影響 （3）負載變化對調(diào)節(jié)特性的影響
（1）數(shù)字量 （2）模擬量 （3）開關(guān)量 （4）脈沖量
