指出圖中的結構錯誤（在有錯處畫○編號，并分析錯誤原因），并在軸心線下側畫出其正確結構圖。
指機構中個構件相對于機架所具有的獨立運動數(shù)目， 應注意復合鉸鏈，局部自由度，虛約束.
(1)i=z2/z1＝40設重物上升1m，手柄應轉x轉，則手柄的轉動方向ω示于圖中 (2)
