由前置副箱+主箱+后置副箱組成，形成2×4×2=16個前進(jìn)檔位，2個倒檔。
（1）測速信號不穩(wěn)定。 （2）速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾。 （3）接線端子接觸不良。 （4）反向間隙太大或伺服系統(tǒng)增益過大。
